Qu'est-ce qu'une roulette robotisée ?
Publié par colsonadmin le 21 août 2019
Que nous en ayons conscience ou non, la robotique a un impact considérable sur notre quotidien : des robots industriels qui facilitent la production et la fabrication aux aspirateurs automatiques et autoguidés, en passant par d’autres robots plus petits qui nous aident dans les tâches ménagères. Compte tenu de l’aide précieuse qu’ils nous apportent chaque jour, il est essentiel que ces robots soient de fabrication solide et, surtout, qu’ils restent mobiles. Le mouvement est essentiel au bon fonctionnement de ces robots, et les roulettes pour robots sont spécialement conçues pour répondre à ces besoins.
QU'EST-CE QU'UNE ROULETTE DE ROBOTIQUE ?
Les roulettes robotiques sont les roues sur lesquelles repose un robot. Elles servent souvent à déplacer des équipements robotiques, que ce soit manuellement (sous le contrôle d'un être humain) ou automatiquement (le robot se contrôle lui-même ou est télécommandé). En matière de déplacement, les roulettes robotiques se répartissent généralement en quatre catégories :
- Roue standard/fixe
- Roue orientable
- Roue à billes
- Roue omnidirectionnelle
Chacun de ces types de roues offre une amplitude de mouvement différente. Par exemple, contrairement à une roue fixe qui ne peut tourner que sur un seul axe, les roues à billes permettent une rotation complète dans toutes les directions. Les roues orientables, également appelées « roulettes d'équilibrage », contribuent à maintenir la stabilité du robot lorsqu'il est en mouvement, tandis que les roues omnidirectionnelles permettent aux robots d'effectuer des virages rapides et de se déplacer dans n'importe quelle direction.
QU'EST-CE QUI FAIT D'UNE ROULETTE UNE SOLUTION IDÉALE POUR LA ROBOTIQUE ?
Les robots doivent pouvoir se déplacer et être déplacés selon les besoins, que ce soit depuis une position fixe au sol dans un entrepôt ou sur votre moquette. Sans cette mobilité, ces appareils robotiques révolutionnaires peuvent voir leur champ d’application limité. Par exemple, un bras robotisé installé au sol dans une usine d’assemblage automobile peut devoir effectuer sa tâche sans bouger de sa place ; cependant, il peut également devoir être déplacé à l’occasion pour des opérations de maintenance. Pour cela, le concepteur du robot peut opter pour des roues standard ou fixes afin de maintenir le robot en place. Quel que soit le choix, la roulette doit être capable de supporter une utilisation continue, car de nombreux robots reposent sur ces roulettes 24 heures sur 24, 365 jours par an.
Pour qu'une roulette de robot soit pleinement optimisée, elle doit offrir une mobilité fiable, que ce soit à domicile ou dans une usine. Afin de remplir correctement sa mission, le robot doit pouvoir se déplacer comme il le faut sans que les roulettes ne cèdent, ce qui est directement lié à leur capacité de charge. Les roulettes de robot doivent donc disposer d'une capacité de charge importante pour pouvoir supporter et transporter efficacement le robot d'un endroit à un autre.
COMMENT CHOISIR LA ROULETTE DE ROBOTIQUE QUI VOUS CONVIENT LE MIEUX
Commencez par déterminer ce que vous attendez de ces roulettes. Recherchez-vous un système permettant un déplacement omnidirectionnel, ou des roulettes destinées à soutenir un engin qui restera principalement fixe ou immobile ? Votre robot restera-t-il à l’intérieur, ou comptez-vous l’emmener à l’extérieur et/ou hors des sentiers battus ? Si le robot doit se déplacer sur des terrains accidentés, quel qu’en soit le type, il est important d’en tenir compte lors du choix de vos roulettes.
D'autres aspects doivent également être pris en compte lors du choix des roulettes adaptées à votre équipement robotisé. Les roulettes que vous souhaitez ajouter ou remplacer sont-elles des roues motrices ou des roues folles ? Avez-vous besoin de roulettes à profil bas pour que l'équipement reste près du sol ? Quelle charge la roulette doit-elle supporter ?
Une fois que vous savez à quoi doivent servir les roulettes, il est temps de déterminer quel aspect vous souhaitez leur donner. Dans quel matériau souhaitez-vous que les roulettes soient fabriquées ? Recherchez-vous plutôt un aspect fonctionnel ou décoratif ?
En répondant à ces questions, vous trouverez les roulettes qui vous conviennent le mieux.